Percobaan III : Mengatur Kecepatan Motor DC
Modul 2 Praktikum Mikroprosessor & Mikrokontroller
Modul 2 Praktikum Mikroprosessor & Mikrokontroller
Modul 2
PWM DAN ADC
#include
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
}
|
1. Jelaskan
prinsip kerja rangkaian
Rangkaian yang digunakan pada percobaan 3 hampir mirip dengan percobaan 1 dengan tambahan nya potensiometer. Potensiometer digunakan untuk mengatur kecepatan dari putaran motor. Kaki-kaki pada potensio di input kan ke arduino dan ke ground. Ketika program/ rangkaian dijalankan maka kita dapat mengatur kecepatan motor tersebut dengan memutar potensiometer ini.
Rangkaian yang digunakan pada percobaan 3 hampir mirip dengan percobaan 1 dengan tambahan nya potensiometer. Potensiometer digunakan untuk mengatur kecepatan dari putaran motor. Kaki-kaki pada potensio di input kan ke arduino dan ke ground. Ketika program/ rangkaian dijalankan maka kita dapat mengatur kecepatan motor tersebut dengan memutar potensiometer ini.
2. Jelaskan maksud program berbaris
Program
berbaris ini adalah proram yang digunakan untuk mengatur output yang
ditampilkan di lcd/layar. Dapat diatur sesuai arah nya vertikal(baris teratur
dari atas kebawah) ataupun horizontal (dari kiri ke kanan).